하버드 연구팀이 저가의 '벌떼로봇', Kilobot을 개발하다
카테고리: 로봇

무리지어 행동하는 로봇, 일명 '벌떼 로봇(swarm robots)'이 선보인건 이번이 처음은 아닐겁니다. 하지만 어떤 벌떼로봇은 각 개체의 가격이 너무 비싼 탓에, 개체수를 대량으로 생산해야 하는 벌떼로봇의 특성상 현실에서의 사용과는 괴리되어 있는 모습을 보였습니다. 이러한 문제점을 파악한 하버드 대학의 연구팀, Self-organizing Systems Research Group이 각 개체의 가격이 $14(15,000원)에 지나지 않고, 5분만에 부팅이 되어 동작할 준비를 갖추는 벌떼로봇, 'Kilobot'을 개발했다고 합니다. 이렇게 낮은 가격에도 불구하고 이 로봇들은 로봇 중의 우두머리를 일렬로 따라가거나(follo the the leader), 일부 환경하에서 흩어지고(disperse in an environment), 각기 달리 반짝이던 LED의 발광 타이밍을 동기화시켜 일제히 LED를 반짝이는(synchornization) 다양한 행동을 취할 수 있다고 합니다. 정말 '벌떼로봇'이라고 불려도 손색 없을 정도라 할 수 있습니다.
다음 페이지의 동영상을 통해 이 Kilobot들의 다양한 움직임을 확인해 보세요.
Via Engadget
Source Havard




















